德國Faulhaber 無刷，無傳感器直流伺服電機，B-MICRO 系列

 

品牌介紹

Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG（成立于1947年，當時被稱為“Dr. Fritz Faulhaber Feinmechanische Werkstätten”）首先開發(fā)了微型電動機的創(chuàng)新技術，該技術在驅動技術成型方面具有決定性意義。這項新開發(fā)的技術是鐘形電樞電機。它為FAULHABER提供的大量驅動解決方案奠定了基礎。該電機最重要的元素是由Fritz Faulhaber博士開發(fā)的自支撐，無芯斜繞設計，并于1965年注冊了專利。

 

福爾哈伯 B-MICRO 系列

 

無刷直流伺服電機 2 極技術，無傳感器

無刷、無傳感器直流伺服電機甚至可以用于空間極其有限的最具挑戰(zhàn)性的應用中。經過多年的開發(fā)和微系統(tǒng)技術經驗，F(xiàn)AULHABER成功地將所有組件和模塊的尺寸減小到最小，以便提供可靠的驅動功能，即使是最小的尺寸。無刷直流伺服電機是無傳感器的，并提供匹配的高度緊湊的齒輪箱，以增加輸出扭矩，以及速度控制器。無刷直流伺服電機提供了技術基礎，可以根據(jù)個別客戶的要求對項目進行修改。

 

主要特點

直徑：3 ...5 毫米

長度：8.4 ...14.6 毫米

標稱電壓：3 ...6 V

加速到：96000 分鐘?¹

扭矩高達：18 微牛米

連續(xù)輸出可達：0.44 瓦

 

優(yōu)點：

極其緊湊的設計，直徑范圍從3mm到5mm

適用于空間非常有限的應用

中高速2極設計

提供匹配，高度緊湊的齒輪箱

提供匹配的速度控制器

 

 

系列 0308H003B

主要特點

標稱電壓：3 V

額定扭矩可達：0.013毫納米

空載速度可達：61000 分鐘?¹

失速扭矩可達：0.026毫納米

直徑：3 毫米

長度：8.4 毫米

 

優(yōu)勢

極其緊湊的設計。直徑范圍從 3 MM 到 5 MM

適用于空間非常有限的應用

中高速 2 極設計

提供匹配、高度緊湊的齒輪箱

提供匹配的速度控制器

 

值：

22° 和標稱電壓下的數(shù)值 價值

標稱電壓 UN 3 V

端電阻，相相 R 34 Ω

效率，最大值 最大η 20 %

空載速度 n0 61000 分鐘?¹

空載電流 I0 0.027 安培

失速扭矩 米· 0.026毫納米

摩擦扭矩，靜態(tài) C0 0.00177毫納米

動態(tài)摩擦扭矩 五 1.09 ·10?? 毫牛米/分鐘?¹

速度常數(shù) 千 n 29800 分鐘?¹/V

反電動勢常數(shù) kE 0.033 毫伏/分鐘?¹

扭矩常數(shù) 千米 0.32毫納米/A

電流常數(shù) kI 3.12 電流/毫納米

n-M 曲線斜率 Δn/δm 3200000 最小?¹/mNm

端子電感，相相 L 60微小時

機械時間常數(shù) τ米 7 毫秒

轉子慣量 J 0.0002 克立方米

角加速度 最大α 1323 ·10³拉德/秒²

熱阻 R th1/R th2 60 / 300 千瓦

熱時間常數(shù) τ W1/τ W2 0.5 / 45 秒

工作溫度范圍 -30 ...60 °C

繞組溫度，最大值 60 °C

外殼材料 鎳合金

質量 0.35 克

旋轉方向 電子可逆

加速至 n最大值 96000 分鐘?¹

極對數(shù) 1

霍爾傳感器 沒有

磁鐵材料 釹鐵硼

 

 

系列編號： 0515G006B

 

主要特點

標稱電壓：6 V

額定扭矩可達：0.084毫納米

空載速度可達：43000 分鐘?¹

失速扭矩可達：0.4毫納米

直徑：5 毫米

長度：14.6 毫米

 

價值：

 

22° 和標稱電壓下的數(shù)值 價值

標稱電壓 UN 6 V

端電阻，相相 R 16.1 Ω

效率，最大值 最大η 39 %

空載速度 n0 43000 分鐘?¹

空載電流 I0 0.056 安培

失速扭矩 米· 0.4毫納米

摩擦扭矩，靜態(tài) C0 0.033毫納米

動態(tài)摩擦扭矩 五 6.5 ·10?? 毫牛米/分鐘?¹

速度常數(shù) 千 n 8282 分鐘?¹/V

反電動勢常數(shù) kE 0.121 mV/分鐘?¹

扭矩常數(shù) 千米 1.15毫納米/A

電流常數(shù) kI 0.867 A/mNm

n-M 曲線斜率 Δn/δm 115600 分鐘?¹/毫牛米

端子電感，相相 L 140微小時

機械時間常數(shù) τ米 2.4 毫秒

轉子慣量 J 0.002 克立方米

角加速度 最大α 1983 ·10³拉德/秒²

熱阻 R th1/R th2 21 / 140 千瓦

熱時間常數(shù) τ W1/τ W2 1.9 / 89 秒

工作溫度范圍 -30 ...80 °C

繞組溫度，最大值 80 °C

外殼材料 鋼，鍍鎳

質量 1.6 克

旋轉方向 電子可逆

加速至 n最大值 77000 分鐘?¹

極對數(shù) 1

霍爾傳感器 沒有

磁鐵材料 釹鐵硼

 

德國Faulhaber 無刷，無傳感器直流伺服電機，B-MICRO 系列