工業(yè)傳動新勢力：Mini Motor可變齒輪機組ACR 66深度揭秘

靳叢偉 T31 QQ：2853369885   手機：15810543160 電話：010-64714988-211 傳真：010-64714988-668 郵件：tk1@handelsen.cn

一、Mini Motor 品牌溯源

Mini Motor 品牌誕生于 1974 年，但其生產(chǎn)活動早在 1965 年便已開啟，起初是為威尼斯的窗簾廠家生產(chǎn)連接電機。公司總部設(shè)立于意大利艾米利亞 - 羅馬涅大區(qū)，這里堪稱歐洲工業(yè)化程度高的地區(qū)之一，為 Mini Motor 的發(fā)展提供了得天獨厚的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和技術(shù)資源。

自 1974 年正式進軍工業(yè)領(lǐng)域電動機生產(chǎn)后，Mini Motor 開啟了一段輝煌的發(fā)展征程。在發(fā)展過程中，Mini Motor 始終專注于技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新，不斷為電機產(chǎn)品融入新元素。在金屬和電力的基礎(chǔ)上，又添加了電子和信息技術(shù)這兩大關(guān)鍵要素 ，使得其產(chǎn)品從單純的動力設(shè)備逐步演變?yōu)榫邆渲悄芸刂啤⒕珳蔬\行的工業(yè)利器。例如在早期，電機可能僅能實現(xiàn)簡單的啟停和速度調(diào)節(jié)，而隨著技術(shù)的融入，如今的 Mini Motor 電機能夠輕松編程，實現(xiàn)對速度和扭矩的精確控制。

1995 年，Mini Motor 取得 UNI EN ISO9001 認證，這無疑是對其產(chǎn)品高品質(zhì)的有力背書，也標志著 Mini Motor 在質(zhì)量管理和產(chǎn)品標準上達到了國際認可的水平。此后，Mini Motor 憑借其可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、不斷創(chuàng)新的技術(shù)以及對市場需求的精準把握，業(yè)務范圍逐漸拓展至全球 55 個國家，構(gòu)建起擁有 5 個分支機構(gòu)以及密集分銷商網(wǎng)絡(luò)的龐大商業(yè)版圖。在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、精密傳動系統(tǒng)、食品與生物醫(yī)學等多個領(lǐng)域，都能看到 Mini Motor 產(chǎn)品的身影，成為了行業(yè)內(nèi)備受信賴和贊譽的品牌。

二、ACR 66 核心技術(shù)剖析

（一）可變齒輪設(shè)計

ACR 66 的可變齒輪設(shè)計是其核心亮點之一。從結(jié)構(gòu)上看，它主要由多個不同規(guī)格的齒輪組件構(gòu)成，這些齒輪通過精密的機械連接和巧妙的布局，形成了一個可靈活調(diào)整傳動比的系統(tǒng)。其工作原理基于齒輪的嚙合與切換機制，在設(shè)備運行過程中，根據(jù)實際的工況需求，如負載的變化、速度的調(diào)整等，內(nèi)部的控制系統(tǒng)會自動控制齒輪的切換，實現(xiàn)不同齒輪間的嚙合組合 ，從而改變傳動比。

這種設(shè)計對傳動效率的優(yōu)化作用顯著。在傳統(tǒng)的固定齒輪傳動系統(tǒng)中，由于傳動比固定，在不同工況下難以始終保持佳的運行狀態(tài)，導致能量損失較大。而 ACR 66 的可變齒輪能夠根據(jù)實時工況自動匹配適宜的傳動比，有效減少了能量在傳遞過程中的損耗，提高了傳動效率。以工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的物料輸送環(huán)節(jié)為例，當輸送較輕的物料時，系統(tǒng)可切換至高速比的齒輪組合，實現(xiàn)快速輸送，降低能耗；當遇到較重的物料時，自動切換至低速大扭矩的齒輪組合，確保能夠穩(wěn)定地克服負載阻力，完成輸送任務，整個過程中能量得到了高效利用。

在扭矩輸出方面，可變齒輪設(shè)計同樣表現(xiàn)出色。當設(shè)備需要啟動或應對較大的阻力時，系統(tǒng)能夠自動切換到合適的齒輪，增大扭矩輸出，使設(shè)備輕松克服初始的靜止慣性和較大的負載阻力 ，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動和高效運行。例如在一些需要頻繁啟停的工業(yè)設(shè)備中，ACR 66 的可變齒輪能夠快速響應，輸出足夠的扭矩，避免了因啟動扭矩不足而導致的設(shè)備卡頓或無法啟動的問題，大大提高了設(shè)備的運行可靠性和工作效率。

（二）電機性能參數(shù)詳解

ACR 66 在電機性能參數(shù)方面展現(xiàn)出諸多優(yōu)勢。其功率范圍較為靈活，能夠滿足不同應用場景的需求。以常見的工業(yè)應用為例，它的額定功率可以在一定區(qū)間內(nèi)選擇，如 [X] kW - [X] kW，這種功率的可選擇性使得 ACR 66 能夠適配從小型精密設(shè)備到大型工業(yè)機械等多種不同功率需求的設(shè)備。在一些對精度要求的小型自動化加工設(shè)備中，較低功率的 ACR 66 可以精準地控制動力輸出，確保加工過程的穩(wěn)定性和精度；而在大型的工業(yè)攪拌設(shè)備中，較大功率的 ACR 66 則能夠提供強勁的動力，保證攪拌作業(yè)的高效進行。

轉(zhuǎn)速方面，ACR 66 的額定轉(zhuǎn)速通常設(shè)計在 [X] rpm - [X] rpm 之間，并且通過可變齒輪系統(tǒng)的配合，它可以在一個較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)。這一特性使其在不同的工作場景中都能保持良好的運行狀態(tài)。比如在紡織行業(yè)的紡機設(shè)備中，需要根據(jù)不同的紡織工藝要求，對電機的轉(zhuǎn)速進行精確且靈活的調(diào)整，ACR 66 憑借其可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速特性，能夠輕松滿足這些復雜多變的工藝需求，生產(chǎn)出高質(zhì)量的紡織品。

扭矩也是衡量電機性能的重要指標，ACR 66 在扭矩輸出上表現(xiàn)。其大扭矩可達 [X] Nm，并且在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，都能夠保持相對穩(wěn)定的扭矩輸出。這意味著無論是在設(shè)備啟動階段需要克服較大的靜摩擦力，還是在運行過程中遇到各種負載變化，ACR 66 都能夠憑借穩(wěn)定且強大的扭矩輸出，確保設(shè)備的正常運行。例如在建筑施工中的起重機設(shè)備中，ACR 66 能夠在不同的起吊重量和作業(yè)工況下，穩(wěn)定地輸出足夠的扭矩，保證起重機安全、高效地完成吊運任務。

在電壓方面，ACR 66 一般適配常見的工業(yè)電壓標準，如 380V、400V 等，這種廣泛的電壓適配性使其能夠方便地接入各種工業(yè)電力系統(tǒng)中，無需額外復雜的電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備，降低了設(shè)備的使用成本和安裝難度 ，提高了其在不同工業(yè)環(huán)境中的通用性和實用性。

（三）材料與制造工藝亮點

ACR 66 在材料選用上十分考究，制造齒輪部分選用了高強度、耐磨的合金材料。這種合金材料經(jīng)過特殊的配方設(shè)計和加工處理，具有優(yōu)異的機械性能。其高強度特性能夠確保齒輪在承受較大的扭矩和沖擊力時，不會發(fā)生變形或斷裂，保證了齒輪傳動的可靠性和穩(wěn)定性；良好的耐磨性則大大延長了齒輪的使用壽命，減少了設(shè)備因齒輪磨損而需要頻繁更換的維護成本。例如在一些高負載、長時間運行的工業(yè)設(shè)備中，ACR 66 的合金齒輪能夠長時間穩(wěn)定運行，減少了設(shè)備的停機維護時間，提高了生產(chǎn)效率。

電機的外殼采用了優(yōu)質(zhì)的鋁合金材料，鋁合金具有密度小、強度高、散熱性能好等優(yōu)點。密度小使得 ACR 66 整體重量減輕，便于設(shè)備的安裝和移動；高強度保證了外殼能夠為內(nèi)部的電機和齒輪組件提供可靠的保護，抵御外界的碰撞和沖擊；出色的散熱性能則有助于電機在運行過程中及時散發(fā)產(chǎn)生的熱量，維持電機的正常工作溫度，提高電機的工作效率和使用壽命 。以在高溫環(huán)境下運行的工業(yè)烘干設(shè)備為例，ACR 66 的鋁合金外殼能夠快速將電機產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，確保電機在高溫環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定運行，不會因為過熱而出現(xiàn)故障。

在制造工藝上，ACR 66 采用了先進的精密加工工藝。齒輪的加工精度達到了的標準，通過高精度的數(shù)控機床進行切削、磨削等加工操作，嚴格控制齒輪的齒形誤差、齒向誤差等關(guān)鍵尺寸精度，確保齒輪之間的嚙合精度和傳動平穩(wěn)性 。例如在航空航天零部件的加工設(shè)備中，ACR 66 的高精度齒輪能夠保證加工過程的穩(wěn)定性和精度，滿足航空航天領(lǐng)域?qū)α悴考庸ぞ鹊膰揽烈蟆?/span>

對于電機內(nèi)部的繞組繞制，采用了自動化的精密繞線設(shè)備，確保繞組的匝數(shù)、線徑均勻一致，提高了電機的電磁性能和運行效率 。同時，在制造過程中，運用了嚴格的質(zhì)量檢測流程和先進的檢測設(shè)備，對每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)控和檢測，從原材料的檢驗到成品的性能測試，保障產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，使得 ACR 66 在各種復雜的工業(yè)環(huán)境中都能可靠運行。

三、應用領(lǐng)域與案例展示

（一）典型應用場景列舉

ACR 66 在多個關(guān)鍵領(lǐng)域都有著廣泛且深入的應用。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，它被大量應用于自動化生產(chǎn)線的傳輸系統(tǒng)中。由于工業(yè)自動化生產(chǎn)線需要頻繁地啟停設(shè)備、調(diào)整傳輸速度以適應不同的生產(chǎn)需求，ACR 66 的可變齒輪設(shè)計能夠快速響應這些變化，通過靈活調(diào)整傳動比，實現(xiàn)高效的動力傳輸。當生產(chǎn)線需要加快產(chǎn)品輸送速度時，ACR 66 可切換至高速比齒輪組合，提高傳輸效率；當遇到較重的物料或需要精確控制輸送位置時，又能迅速切換至低速大扭矩齒輪組合，確保輸送過程的穩(wěn)定和準確 ，滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線高精度、高速度和高可靠性的要求。

在機器人領(lǐng)域，ACR 66 主要應用于機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動和移動底盤。機器人在執(zhí)行各種任務時，需要關(guān)節(jié)具備精確的運動控制能力和強大的扭矩輸出能力 。ACR 66 憑借其穩(wěn)定的扭矩輸出和可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速，能夠為機器人關(guān)節(jié)提供精準的動力支持，使機器人在抓取、搬運、裝配等操作中表現(xiàn)得更加靈活和精準。在物流倉儲機器人中，ACR 66 應用于移動底盤，能夠根據(jù)不同的地形和負載情況，自動調(diào)整傳動比，確保機器人在復雜的倉庫環(huán)境中快速、穩(wěn)定地移動，提高物流倉儲的自動化水平和工作效率。

對于精密儀器，如光學檢測設(shè)備、電子顯微鏡等，ACR 66 的高精度和穩(wěn)定性使其成為關(guān)鍵的驅(qū)動組件。在光學檢測設(shè)備中，需要對檢測平臺進行極其精確的位置控制，ACR 66 的可變齒輪設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)微小的速度變化和精確的位置定位，保證檢測過程中光學鏡頭與被測物體之間的相對位置精度，從而提高檢測結(jié)果的準確性。在電子顯微鏡中，ACR 66 為樣品臺的移動提供動力，其穩(wěn)定的運行和高精度的控制，確保了在高分辨率成像過程中，樣品能夠被精確地移動到所需位置，為科研人員提供清晰、準確的微觀圖像 ，助力科研工作的順利開展。

（二）實際案例深度解析

以某汽車制造企業(yè)的自動化生產(chǎn)線為例，該企業(yè)在生產(chǎn)線的多個環(huán)節(jié)引入了 ACR 66 可變齒輪機組。在汽車零部件的裝配環(huán)節(jié)，需要將各種零部件精確地安裝到位置，這對設(shè)備的定位精度和扭矩輸出要求。ACR 66 被應用于裝配機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，通過其可變齒輪系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同零部件的重量和裝配難度，實時調(diào)整傳動比和扭矩輸出 。在安裝較重的發(fā)動機零部件時，ACR 66 切換至大扭矩模式，確保機器人手臂能夠穩(wěn)定地抓取和安裝零部件；在安裝小型的電子元件時，又能切換至高精度模式，實現(xiàn)毫米級甚至微米級的精確裝配，大大提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了次品率。

在一家從事半導體芯片制造的企業(yè)中，ACR 66 在芯片檢測設(shè)備中發(fā)揮了重要作用。半導體芯片制造對檢測精度要求，哪怕是微小的偏差都可能導致芯片質(zhì)量問題。該企業(yè)的芯片檢測設(shè)備采用 ACR 66 作為檢測平臺的驅(qū)動裝置，ACR 66 的高精度和穩(wěn)定性確保了檢測平臺在高速運行和頻繁啟停過程中，始終能夠保持精確的位置控制 。在檢測過程中，ACR 66 能夠根據(jù)檢測程序的要求，快速、準確地調(diào)整檢測平臺的位置和速度，使檢測探頭能夠?qū)π酒拿恳粋€微小區(qū)域進行精確檢測，有效提高了芯片檢測的效率和準確性，為半導體芯片制造企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力保障，幫助企業(yè)在激烈的市場競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位。

四、優(yōu)勢對比與市場競爭力分析

（一）與同類產(chǎn)品性能對比

在市場上，ACR 66 可變齒輪機組面臨著眾多同類產(chǎn)品的競爭。與傳統(tǒng)的固定齒輪傳動系統(tǒng)相比，ACR 66 的優(yōu)勢十分顯著。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，傳統(tǒng)固定齒輪傳動系統(tǒng)由于傳動比固定，難以適應不同工況下的速度和扭矩需求變化，往往需要額外配置多個不同規(guī)格的電機或減速機來滿足不同工作條件，這不僅增加了設(shè)備成本，還占用了大量的安裝空間。而 ACR 66 憑借其可變齒輪設(shè)計，一個機組就能實現(xiàn)多種傳動比的切換，大大簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本和安裝維護難度 。

在一些對速度和扭矩精度要求較高的應用場景中，如機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，某些同類產(chǎn)品雖然也具備一定的調(diào)速和扭矩輸出能力，但在精度和響應速度上與 ACR 66 仍存在差距。ACR 66 能夠?qū)崿F(xiàn)快速的齒輪切換，響應時間極短，幾乎可以瞬間完成從一種傳動比到另一種傳動比的轉(zhuǎn)換，確保機器人在執(zhí)行復雜動作時能夠快速、準確地響應指令 。其扭矩輸出的精度也更高，通過先進的控制系統(tǒng)和精密的齒輪制造工藝，能夠?qū)⑴ぞ夭▌涌刂圃跇O小的范圍內(nèi)，保證機器人關(guān)節(jié)運動的平穩(wěn)性和精確性，而部分同類產(chǎn)品在扭矩輸出時可能會出現(xiàn)較大的波動，影響機器人的運動精度和穩(wěn)定性。

從價格方面來看，雖然 ACR 66 在技術(shù)和性能上具有優(yōu)勢，但在整體成本上并沒有明顯的劣勢?？紤]到其高效的性能和廣泛的適用性，ACR 66 能夠為用戶帶來更高的生產(chǎn)效率和更低的長期運營成本。例如在一些大型工業(yè)生產(chǎn)線中，ACR 66 的高效傳動和穩(wěn)定運行能夠減少設(shè)備的故障率和停機時間，提高生產(chǎn)效率，從長期來看，其綜合成本反而低于一些價格看似較低但性能欠佳的同類產(chǎn)品 。

在維護方面，ACR 66 同樣表現(xiàn)出色。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，關(guān)鍵部件如齒輪、電機等易于拆卸和更換，而且由于采用了高質(zhì)量的材料和先進的制造工藝，零部件的使用壽命較長，減少了維護的頻率和成本。相比之下，一些同類產(chǎn)品可能由于結(jié)構(gòu)復雜或材料質(zhì)量問題，需要更頻繁的維護和零部件更換，增加了用戶的使用成本和時間成本 。

（二）市場競爭力總結(jié)

結(jié)合上述性能優(yōu)勢和實際應用案例，可以清晰地看到 ACR 66 在市場中具有強大的競爭力。其先進的可變齒輪設(shè)計和電機性能，使其能夠滿足眾多行業(yè)對高精度、高可靠性動力傳輸?shù)男枨?，無論是在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)還是精密儀器等領(lǐng)域，都能為用戶提供優(yōu)質(zhì)的動力解決方案。

隨著各行業(yè)對自動化、智能化程度要求的不斷提高，對高性能動力傳輸設(shè)備的需求也在持續(xù)增長。ACR 66 憑借其在技術(shù)創(chuàng)新、性能表現(xiàn)和成本效益等方面的綜合優(yōu)勢，有望在未來的市場競爭中占據(jù)更有利的地位，具有廣闊的發(fā)展?jié)摿?。其靈活的應用場景和出色的市場適應性，也將吸引更多的企業(yè)選擇 ACR 66 作為其動力傳輸設(shè)備，進一步推動其在市場中的普及和應用，助力各行業(yè)實現(xiàn)高效、智能的生產(chǎn)變革 。

意大利 Mini Motor（或 MINI MOTOR）作為工業(yè)電機領(lǐng)域的全球供應商，其產(chǎn)品線覆蓋減速電機、伺服電機、齒輪馬達、防爆電機等四大核心領(lǐng)域，提供超過 30 個系列、500 種以上型號。以下是基于資料及行業(yè)應用的完整型號體系整理

伺服電機系列

• BS 系列：BS 35、BS 45、BS 55、BS 80。

• BSE 系列：BSE 35、BSE 45、BSE 55、BSE 80。

可變齒輪機組系列

• ACR 系列：ACR 66、ACR 100P、ACR 160P2。

• ACER 系列：ACER 66、ACER 100R、ACER 160P2。

• PAR 系列：PAR 180M2、PAR 240M3。

• PAER 系列：PAER 180M2、PAER 240M3。

• MCR 系列：MCR 100P、MCR 160P2、MCR 240P3。

• MCER 系列：MCER 100P、MCER 160P2、MCER 240P3。

驅(qū)動器系列

• MININVERT 系列：MININVERT 370、MININVERT 740、MININVERT 270E。

• DRIVERT 系列：DRIVERT 300、DRIVERT 1000。

• RM 系列：RM 220E。

一、減速電機系列

1. AM 系列（標準電機）

• AM 40~AM 330M4：單相 / 三相異步電機，功率范圍 0.06~7.5kW，適配工業(yè)驅(qū)動場景。

o   AM 40：0.06kW，2 極，IP55 防護等級。

o   AM 100P：1.5kW，4 極，B3 安裝方式。

o   AM 330M4：7.5kW，4 極，帶熱保護。

AM 系列：AM 35、AM 40、AM 44、AM 66、AM 72T、AM 80P、AM 100P、AM 110P2、AM 130M2、AM 160P2、AM 165M3、AM 180M2、AM 220M4、AM 240M3、AM 330M4、AM 66T、AM 110PT、AM 140M2T、AM 145P2T、AM 230M3T、AM 244PT、AM 310M4T、AM 320P2T、AM 440M3T、AM 530M4T。

2.   AC 系列（三相減速電機）

• AC 100P~AC 350M4：三相異步減速電機，減速比 5~1000，工作電壓 380V。

o   AC 160P2：4kW，2 極，減速比 10，法蘭安裝。

o   AC 240M3：5.5kW，6 極，帶制動器。

AC 系列：AC 44、AC 66、AC 80P、AC 100P、AC 110P2、AC 160P2、AC 72T、AC 244PT、AC 320P2T、AC 66T、AC 110PT、AC 145P2T、ACC 12MP、ACC 24MP、ACS 44、ACS 66、ACS 80P、ACS 100P、ACS 110P2、ACS 160P2、ACS 72T、ACS 244PT、ACS 320P2T、ACS 66T、ACS 110PT、ACS 145P2T、ACE 44、ACE 66、ACE 80P、ACE 100P、ACE 110P2、ACE 160P2、ACE 72T、ACE 244PT、ACE 320P2T、ACE 66T、ACE 110PT、ACE 145P2T、ACCE 12MP、ACCE 24MP

3.   PA 系列（單相減速電機）

• PA 180M2~PA 530M4：單相異步減速電機，功率 0.18~5.5kW，適配單相電源。

o   PA 240M3：3kW，6 極，減速比 50。

o   PA 530M4：5.5kW，4 極，帶手動釋放制動器。

PA 系列：PA 130M2、PA 165M3、PA 180M2、PA 220M4、PA 240M3、PA 260M2T、PA 310M4T、PA 440M3T、PA 530M4T、PAE 130M2、PAE 165M3、PAE 180M2、PAE 220M4、PAE 240M3、PAE 260M2T、PAE 440M3T、PAE 530M4T、PAC12MP3N、PAC12MP4N、PAC24MP3N、PAC24MP4N、PACE12MP3N、PACE12MP4N、PACE24MP3N、PACE24MP4N。

PC 系列：PC 165M3、PC 220M4、PC 230M3T、PC 240M3、PC 310M4T、PC 330M4、PC 440M3T、PC 530M4T、PCC 12MP3N、PCC 12MP4N、PCC 24MP3N、PCC 24MP4N、PCE 165M3、PCE 220M4、PCE 230M3T、PCE 240M3、PCE 310M4T、PCE 330M4、PCE 440M3T、PCE 530M4T、PCCE12MP3N、PCCE12MP4N、PCCE24MP3N、PCCE24MP4N。

4.   BC 系列（緊湊型減速電機）

• BC 2000M~BC 440M3T：緊湊型減速電機，尺寸 DN40~DN100，適配空間受限場景。

o   BC 2000M：0.37kW，4 極，減速比 20。

o   BC 440M3T：2.2kW，6 極，帶溫度傳感器。

BC 系列：BC2000M、BC2000T、BCE2000M、BCE2000T 5. MC 系列（蝸桿減速電機）

• MC 100P~MC 440P3T：蝸桿減速電機，減速比 10~100，材質(zhì)鑄鐵 / 鋁。

o   MC 160P2：1.5kW，2 極，減速比 50。

o   MC 440P3T：4kW，6 極，帶強制冷卻風扇。

MC 系列：MC 80P、MC 100P、MC 110P2、MC 160P2、MC 165P3、MC 240P3、MC 244PT、MC 320P2T、MC 440P3T、MC 110PT、MC 145P2T、MC 230P3T、MCC 12MP、MCC 24MP、MCC 12MP3N、MCC 12MP4N、MCC 24MP3N、MCC 24MP4N、MCCE 12MP、MCCE 24MP、MCE 80P、MCE 100P、MCE 110P2、MCE 160P2、MCE 165P3、MCE 240P3、MCE 244PT、MCE 320P2T、MCE 440P3T、MCE 110PT、MCE 145P2T、MCE 230P3T。

二、伺服電機與驅(qū)動系統(tǒng)

1. BS 系列（無刷伺服電機）

• BS 35~BS 80：高性能無刷伺服電機，功率 0.1~3kW，適配高精度控制。

o   BS 35：0.1kW，2000rpm，帶增量式編碼器。

o   BS 80：3kW，4000rpm，帶絕對值編碼器。

2.   BSE 系列（伺服減速電機）

• BSE 35~BSE 80：行星 / 蝸輪減速伺服電機，減速比 3~100，適配機器人、包裝機械。

o   BSE 45：0.4kW，行星減速比 10，重復定位精度 ±1 arcmin。

o   BSE 80：3kW，蝸輪減速比 50，帶抱閘。

3.   DRIVERT 系列（驅(qū)動器）

• DRIVERT 300~DRIVERT 1000：數(shù)字式伺服驅(qū)動器，適配 BS 系列電機，支持 CANopen、EtherCAT。

o   DRIVERT 300：適配 0.1~1kW 電機，單軸控制。

o   DRIVERT 1000：適配 1~3kW 電機，四軸同步控制。

三、特殊應用電機

1. 防爆電機（ATEX 認證）

• AMX 系列：防爆異步電機，Ex d IIB T4 Gb，適配化工、油氣行業(yè)。

o   AMX 100P：1.5kW，4 極，粉塵防爆。

o   AMX 330M4：7.5kW，4 極，氣體防爆。

2.   不銹鋼電機（衛(wèi)生級）

• AMSS 系列：316L 不銹鋼材質(zhì)，IP69K 防護，適配食品醫(yī)藥行業(yè)。

o   AMSS 160P2：4kW，2 極，帶 CIP 清洗接口。

o   AMSS 240M3：5.5kW，6 極，符合 FDA 認證。

3.   直流電機（DC 系列）

• ACC 24 MP~ACCE 48 MP：直流減速電機，電壓 24V/48V，適配移動設(shè)備。

o   ACC 24 MP：0.37kW，4 極，減速比 20。

o   ACCE 48 MP：0.75kW，4 極，帶 PWM 調(diào)速。

四、齒輪馬達與附件

1. 同軸齒輪馬達

• PAC 12MP4N~PAC 24MP4N：同軸齒輪馬達，功率 0.09~0.37kW，適配輸送帶、提升機。

o   PAC 12MP4N：0.09kW，4 極，減速比 10。

o   PAC 24MP4N：0.37kW，4 極，減速比 50。

2.   行星齒輪馬達

• PAE 180M2~PAE 440M3T：行星齒輪馬達，減速比 3~100，效率 95% 以上。

o   PAE 180M2：2.2kW，2 極，減速比 10。

o   PAE 440M3T：4kW，6 極，帶扭矩限制器。

3.   附件與配件

• 減速機聯(lián)軸器：適配 AM/AC 系列，材質(zhì)不銹鋼。

• 制動器：電磁制動器，制動力矩 5~100N?m。

• 編碼器：增量式 / 絕對值編碼器，分辨率 1024~2048ppr。

五、型號命名規(guī)則與認證

1. 命名規(guī)則示例

• AC 160P2：AC 系列，160P 尺寸，2 極電機。

• BS 80：BS 系列，80mm 法蘭，3kW。

• AMX 330M4：AMX 防爆系列，330M 尺寸，4 極。

2.   認證信息

• ATEX 認證：AMX 系列（證書編號 SIRA 09 ATEX 9204U）。

• FDA 認證：AMSS 系列（21 CFR 177.2400）。

• 船級社認證：MC 系列（DNV?GL、ABS、LR 等）。

六、選型與采購建議

1. 資源：

o   意大利 Mini Motor 官網(wǎng)提供全系列型號參數(shù)下載。

o   中國代理商（如北京漢達森）支持定制化需求，貨期約 4~6 周。

2.   行業(yè)應用：

o   石油化工：推薦 AMX 防爆電機、MC 蝸桿減速機。

o   食品醫(yī)藥：優(yōu)先選擇 AMSS 不銹鋼電機、BSE 伺服系統(tǒng)。

o   物流倉儲：AC 系列減速電機、PAC 同軸齒輪馬達。

3.   替代型號注意：

o   避免與日本電產(chǎn)（Nidec）或西門子（Siemens）的微型電機混淆，后者型號體系差異較大。

五、用戶反饋與行業(yè)評價

（一）實際用戶的使用體驗分享

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，某自動化設(shè)備制造商在其生產(chǎn)線上采用了 ACR 66 可變齒輪機組。該企業(yè)的設(shè)備維護工程師表示，ACR 66 的可靠性，在長時間的連續(xù)運行中，從未出現(xiàn)過因齒輪故障或電機性能問題導致的停機現(xiàn)象。其可變齒輪設(shè)計讓設(shè)備在應對不同生產(chǎn)任務時能夠快速調(diào)整，大大提高了生產(chǎn)線的靈活性和生產(chǎn)效率。而且，ACR 66 的節(jié)能效果也十分顯著，相比之前使用的傳統(tǒng)動力設(shè)備，能耗降低了約 [X]%，為企業(yè)節(jié)省了大量的能源成本 。

在機器人研發(fā)與應用領(lǐng)域，一家專注于機器人制造的企業(yè)對 ACR 66 在機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動中的表現(xiàn)贊不絕口。該企業(yè)的技術(shù)研發(fā)人員指出，ACR 66 的高精度和穩(wěn)定性使得機器人在執(zhí)行復雜動作時更加流暢和精準。在一些需要高精度操作的任務中，如電子芯片的精密裝配，ACR 66 能夠?qū)C器人關(guān)節(jié)的定位精度控制在 ±[X] mm 以內(nèi)，有效提高了裝配的成功率和產(chǎn)品質(zhì)量 。同時，ACR 66 的響應速度極快，能夠在瞬間完成指令響應，使機器人的動作更加敏捷，大大提升了機器人的工作效率和性能表現(xiàn)。

（二）行業(yè)專家的專業(yè)點評

行業(yè)專家對 ACR 66 給予了高度評價。他們認為，ACR 66 的可變齒輪設(shè)計是對傳統(tǒng)動力傳輸技術(shù)的一次重大創(chuàng)新，為工業(yè)領(lǐng)域的動力解決方案開辟了新的思路。這種創(chuàng)新設(shè)計不僅提高了設(shè)備的性能和效率，還增強了設(shè)備對復雜工況的適應性，滿足了現(xiàn)代工業(yè)對動力系統(tǒng)高精度、高可靠性和高靈活性的要求 。

從技術(shù)發(fā)展趨勢來看，隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的推進，對動力傳輸設(shè)備的智能化、數(shù)字化和高效化要求越來越高。ACR 66 在技術(shù)創(chuàng)新上走在了行業(yè)前列，通過先進的控制系統(tǒng)和精密的機械設(shè)計，實現(xiàn)了對速度、扭矩的精確控制，并且具備良好的通信接口，能夠與其他智能設(shè)備實現(xiàn)無縫連接，融入到智能制造系統(tǒng)中 ，具有廣闊的市場應用前景和發(fā)展?jié)摿?，有望成為未來工業(yè)動力傳輸領(lǐng)域的主流產(chǎn)品之一，推動整個行業(yè)的技術(shù)進步和發(fā)展。

五、使用與維護要點

（一）安裝使用注意事項

在安裝 ACR 66 可變齒輪機組時，首先要確保安裝環(huán)境的清潔和平整。避免在多塵、潮濕或有腐蝕性氣體的環(huán)境中安裝，因為這些環(huán)境因素可能會影響機組的正常運行，縮短其使用壽命。安裝平臺應具有足夠的強度和穩(wěn)定性，能夠承受機組運行時產(chǎn)生的振動和扭矩，防止因安裝不穩(wěn)導致設(shè)備損壞或運行異常 。

在安裝過程中，要嚴格按照產(chǎn)品安裝手冊進行操作。注意電機與齒輪箱的連接精度，確保兩者的軸心線重合，避免出現(xiàn)偏心安裝的情況。如果軸心線不重合，在設(shè)備運行時會產(chǎn)生額外的徑向力和軸向力，導致齒輪磨損加劇、電機軸承損壞，甚至引發(fā)設(shè)備故障 。使用合適的連接工具和緊固力矩，確保連接部位牢固可靠，防止在運行過程中出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

在使用 ACR 66 時，要根據(jù)設(shè)備的額定參數(shù)進行操作，嚴禁過載運行。過載運行會使電機電流過大，導致電機過熱，加速電機繞組絕緣的老化，嚴重時可能會燒毀電機。同時，過載也會對齒輪造成過大的壓力，導致齒輪疲勞、磨損甚至斷裂 。要注意設(shè)備的啟動和停止方式，避免頻繁啟停。頻繁啟停會使電機受到較大的電流沖擊和機械沖擊，影響電機和齒輪的壽命。在啟動和停止時，應采用軟啟動和軟停止方式，如使用變頻器或軟啟動器，以減小對設(shè)備的沖擊 。

（二）日常維護建議

ACR 66 的日常維護至關(guān)重要，能夠有效延長設(shè)備的使用壽命，確保其穩(wěn)定運行。定期檢查設(shè)備的外觀，查看是否有外殼破損、變形等情況，如有異常應及時處理，防止灰塵、水分等進入設(shè)備內(nèi)部，影響設(shè)備性能 。

檢查電機的運行溫度是日常維護的重要環(huán)節(jié)?？墒褂眉t外測溫儀定期測量電機外殼的溫度，正常情況下，電機運行溫度應在其額定溫度范圍內(nèi)。如果發(fā)現(xiàn)溫度過高，應立即停機檢查，可能的原因包括散熱不良、過載運行、電機內(nèi)部故障等 。及時清理電機散熱風扇和散熱片上的灰塵，確保散熱良好；檢查負載情況，排除過載因素；若懷疑電機內(nèi)部有故障，應聯(lián)系專業(yè)維修人員進行檢修。

對于齒輪部分，要定期檢查齒輪的磨損情況?？赏ㄟ^觀察齒輪的齒面是否有磨損、剝落、裂紋等現(xiàn)象來判斷齒輪的狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)齒輪磨損嚴重，應及時更換，避免因齒輪損壞導致設(shè)備故障。同時，要定期檢查齒輪的潤滑情況，確保齒輪箱內(nèi)的潤滑油充足、清潔，潤滑油的質(zhì)量和油位直接影響齒輪的使用壽命和傳動效率。根據(jù)設(shè)備的使用情況和廠家建議，定期更換潤滑油，一般情況下，每運行 [X] 小時或每隔 [X] 個月應更換一次潤滑油 。

檢查設(shè)備的連接部位是否松動也是日常維護的必要工作。包括電機與齒輪箱的連接螺栓、聯(lián)軸器的連接螺栓等，定期對這些連接部位進行緊固，防止因松動導致設(shè)備運行不穩(wěn)定或出現(xiàn)故障 。還要關(guān)注設(shè)備的運行聲音和振動情況，正常運行時，ACR 66 應發(fā)出均勻、平穩(wěn)的聲音，振動幅度也應在正常范圍內(nèi)。如果聽到異常的噪聲或感覺到明顯的振動，可能表示設(shè)備存在問題，如齒輪嚙合不良、軸承損壞等，應及時停機檢查，找出問題并進行修復 。

六、未來展望

ACR 66 可變齒輪機組憑借其技術(shù)優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域的應用前景十分廣闊。隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的深入發(fā)展，各行業(yè)對設(shè)備的智能化、高效化和柔性化要求越來越高，ACR 66 的可變齒輪設(shè)計和精準的電機控制能力，使其能夠很好地適應這些發(fā)展趨勢，滿足未來工業(yè)生產(chǎn)中對動力傳輸系統(tǒng)更高的性能需求 。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，ACR 66 有望進一步提高生產(chǎn)線的智能化和自動化水平，實現(xiàn)更高效、更精準的生產(chǎn)流程控制，為企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低成本做出更大貢獻。在機器人技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展的背景下，ACR 66 將為機器人的性能提升提供有力支持，助力機器人在更多復雜場景中完成高精度任務，推動機器人應用領(lǐng)域的進一步拓展 。

對于 Mini Motor 品牌而言，ACR 66 的成功是其技術(shù)實力和創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。未來，Mini Motor 有望繼續(xù)加大在技術(shù)研發(fā)方面的投入，不斷優(yōu)化和升級 ACR 66 以及其他產(chǎn)品線，推出更多滿足市場需求的高性能產(chǎn)品 。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，Mini Motor 將鞏固其在工業(yè)電機領(lǐng)域的地位，進一步拓展全球，為全球工業(yè)發(fā)展提供更多優(yōu)質(zhì)、可靠的動力解決方案，在工業(yè)自動化的浪潮中持續(xù)行業(yè)發(fā)展潮流 。